全方位轮式排球智能小车的几种典型运动分析

• 作者: 刘正士 杨飞
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位轮 运动学 智能小车
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.01.051

摘要

主要根据全方位轮运动学原理,建立麦卡姆型轮运动模型,并对模型进行运动分析.分析了三轮Δ排列时,智能小车分别作曲线运动、双路径运动(Dual-path)时各个驱动轮理论速度变化规律,验证了通用轮式智能小车平面行走的灵活性,并为控制智能小车完成特定运动提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正士	合肥工业大学机械与汽车工程学院	134	2057	22.0	39.0
2	杨飞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	6	29	4.0	5.0