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摘要:
从一个新的角度结合具体的算法讲述了Kalman滤波器的原理,并对噪声为非高斯情况下结合熵的理论提出了假设,解决了噪声为非高斯情形下的滤波器设计的瓶颈.传统的Kalman滤波器是在噪声为高斯的情形下得出的最优滤波估计,但是现实生活中大多数噪声却是未知的、不确定性并且非高斯的.为了清楚说明熵原理应用于非高斯滤波器的设计结果,运用了数学统计的方法,对比滤波效果,说明了其可行性,证明了这种方法更适应于对噪声情况未知、参数不明确的情况,为研究广义噪声的随机系统提出了一种新的通用的解决途径.
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文献信息
篇名 非高斯噪声下Kalman滤波熵理论算法研究
来源期刊 计算机技术与发展 学科 工学
关键词 Kalman滤波器 滤波 概率密度
年,卷(期) 2008,(6) 所属期刊栏目 智能、算法、系统工程
研究方向 页码范围 40-42,46
页数 4页 分类号 TP301.6
字数 2502字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.06.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵凯 安徽大学计算与信号处理教育部重点实验室 29 61 4.0 7.0
2 王爱平 安徽大学计算与信号处理教育部重点实验室 39 522 11.0 22.0
3 吴刚 安徽大学计算与信号处理教育部重点实验室 6 121 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
Kalman滤波器
滤波
概率密度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机技术与发展
月刊
1673-629X
61-1450/TP
大16开
西安市雁塔路南段99号
52-127
1991
chi
出版文献量(篇)
12927
总下载数(次)
40
总被引数(次)
111596
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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