非高斯噪声下Kalman滤波熵理论算法研究

• 作者: 吴刚 王爱平 赵凯
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波器 滤波 熵 概率密度
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 40-42,46
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.06.011

摘要

从一个新的角度结合具体的算法讲述了Kalman滤波器的原理,并对噪声为非高斯情况下结合熵的理论提出了假设,解决了噪声为非高斯情形下的滤波器设计的瓶颈.传统的Kalman滤波器是在噪声为高斯的情形下得出的最优滤波估计,但是现实生活中大多数噪声却是未知的、不确定性并且非高斯的.为了清楚说明熵原理应用于非高斯滤波器的设计结果,运用了数学统计的方法,对比滤波效果,说明了其可行性,证明了这种方法更适应于对噪声情况未知、参数不明确的情况,为研究广义噪声的随机系统提出了一种新的通用的解决途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵凯	安徽大学计算与信号处理教育部重点实验室	29	61	4.0	7.0
2	王爱平	安徽大学计算与信号处理教育部重点实验室	39	522	11.0	22.0
3	吴刚	安徽大学计算与信号处理教育部重点实验室	6	121	4.0	6.0