利用Matcom和Visual C++实现卡尔曼滤波的新方法

• 作者: 倪静静 王俊璞 田蔚风 金志华
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 VisualC++ Matcom 组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 175-176,202
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2008.05.069

摘要

阐述了Visual C+ +实现卡尔曼滤波的优缺点,提出了利用Matcom和Visual C+ +混合编程实现卡尔曼滤波的新方法.利用Matcom提供的函数库,在Visual C+ +6.0环境下简单实现了卡尔曼滤波器.结果大大改善了应用程序的编写和开发,最终的仿真效果也较好地吻合了理论要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华	上海交通大学仪器工程系	104	1190	19.0	30.0
2	田蔚风	上海交通大学仪器工程系	128	1379	20.0	31.0
3	王俊璞	上海交通大学仪器工程系	27	371	8.0	19.0
4	倪静静	上海交通大学仪器工程系	2	10	2.0	2.0