基于改进粒子滤波的双站无源定位跟踪算法研究

• 作者: PENG Fu-yuan 贺静波 黄高明
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 最小二乘滤波 扩展卡尔曼滤波 无源定位 算法
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 2825-2827
• 页数: 3页
• 分类号: TN97
• 字数: 2019字
• 语种: 中文

摘要

在非线性非高斯状态空间下,粒子滤波器是一种有效的非线性滤波算法,它的关键问题包括粒子权重的计算、粒子重采样和状态估计等.根据粒子滤波算法思想和双站无源定位跟踪的非线性,将粒子滤波算法用于双站无源定位跟踪问题,给出了一种改进的粒子滤波算法,并对其关键问题根据双站无源定位跟踪的特殊性进行了改进.利用matlab进行了仿真实验,与最小二乘算法、扩展卡尔曼滤波算法进行了比较,结果表明所提算法定位跟踪精度优于其他方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺静波	华中科技大学电子与信息工程系	32	145	7.0	10.0
3	黄高明	华中科技大学电子与信息工程系	152	710	12.0	17.0
7	PENG Fu-yuan	海军工程大学电子工程学院	1	7	1.0	1.0