基于磁力仪的惯导姿态校正系统设计与仿真

• 作者: HU Jun-feng ZHAO Ya-feng 刘繁明
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地磁 惯导 姿态估计 模糊专家系统 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 3241-3243,3249
• 页数: 4页
• 分类号: P318|TP182
• 字数: 3731字
• 语种: 中文

摘要

惯性导航系统姿态误差主要是陀螺漂移引起的累积误差,特别是低价位的系统,其误差随时间快速增长.而地磁传感器与加速度计组合可用于计算载体姿态,在载体稳定状态时能达到高精度,且没有累积误差.因为地磁-加速度计姿态系统的有效性取决于载体状态,设计一个模糊专家系统确定载体当前状态,在不同状态下选择不同的姿态传感器,并用Kalman滤波来优化载体姿态并控制估计误差.仿真结果显示,该算法可有效消除惯导姿态随时间增长的累积误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘繁明	哈尔滨工程大学自动化学院	61	644	16.0	23.0
2	ZHAO Ya-feng	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
3	HU Jun-feng	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0