一类非线性不确定系统的自适应积分滑模控制

• 作者: 廖道争 王仁明
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 积分滑模 不确定系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 230-232
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.02.068

摘要

针对一类具有不确定参数的复杂非线性系统,提出了一种自适应积分滑模控制方法.控制器的设计分两步进行:首先,基于被控对象模型构造一个简化子系统,设计出该子系统的一个全局渐近稳定控制律;然后构造一个积分滑模面,设计自适应积分滑模补偿器以处理系统中含有不确定参数的部分,保证了滑模面的可达性和原系统的闭环稳定性.补偿后,系统的完整自适应控制律由简化子系统的控制律加补偿控制器两部分组成.所提设计方法简单,便于工程实现.最后,通过仿真结果验证了设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖道争	三峡大学电气信息学院	5	8	2.0	2.0
2	王仁明	三峡大学电气信息学院	41	149	7.0	10.0