硅微机械陀螺信号非线性补偿算法及实现

• 作者: 叶青 张福学 田杨萌 郑娟
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺仪 非线性补偿 微机械 无驱动结构 算法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性器件技术
• 页码范围: 633-635,639
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2009.05.007

摘要

提出了一种适合无驱动结构硅微机械陀螺信号线性补偿的新算法,通过补偿理论分析、软件程序编写和调试、硬件电路的构建与实现、实际测试的陀螺仪输出信号和实现补偿后陀螺仪输出信号的对比,论证了该非线性补偿算法的可行性.由实验结果证明了该算法的补偿误差较小,精确性很高;同时可消除由载体自转引起的陀螺信号的误差,从而完善了硅微机械陀螺信号处理系统,使陀螺实用化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张福学	北京信息科技大学传感技术研究中心	123	623	13.0	17.0
2	田杨萌	北京信息科技大学传感技术研究中心	40	89	5.0	8.0
3	叶青	北京信息科技大学传感技术研究中心	3	2	1.0	1.0
4	郑娟	北京信息科技大学传感技术研究中心	1	1	1.0	1.0