嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计

• 作者: 侯雷 武建锋 胡永辉 马红皎
• 来源期刊: 时间频率学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/DR(全球定位系统/航位推算) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 组合导航
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 142-148
• 页数: 7页
• 分类号: P228.4
• 字数: 1852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-0637.2009.02.010

摘要

介绍一种嵌入式GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航(它通过GPS与DR的优势互补,提高了车辆导航系统定位数据的可靠性)的EKF(扩展卡尔曼滤波)算法软件设计方法.采用统计学原理剔除导航数据的粗差点,用扩展卡尔曼滤波进行导航参数的实时求解,采用EKF算法的GPS/DR组合导航系统有利于导航信息的稳定性、可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永辉	中国科学院国家授时中心	48	445	10.0	19.0
2	马红皎	中国科学院国家授时中心	10	83	6.0	9.0
6	武建锋	中国科学院国家授时中心	14	91	5.0	9.0
10	侯雷	中国科学院国家授时中心	5	14	3.0	3.0