车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

• 作者: 李杰 郭圣权
• 来源期刊: 华北工学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS(全球定位系统) DR(航位推算) DM(数字地图) 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 科学论文
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62+5
• 字数: 3920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2003.02.010

摘要

研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(Global Positioning System)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(Digital Map)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭圣权	华北工学院自动控制系	21	235	9.0	15.0
2	李杰	华北工学院自动控制系	3	32	3.0	3.0