车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

• 作者: 李杰 郭圣权
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS(全球定位系统) DR(航位推算) DM(数字地图) 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4|V249.32+8
• 字数: 4331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2002.05.003

摘要

研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(Global Positioning System)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(Digital Map)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭圣权		21	235	9.0	15.0
2	李杰		3	32	3.0	3.0