回收系统中的悬挂体姿态运动模式分析

• 作者: 丁娣 秦子增
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 回收系统 姿态分析 圆锥转动 运动模式 物-伞系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: P1
• 字数: 2426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2009.01.011

摘要

建立了12自由度的物-伞系统动力学方程,采用三个欧拉角来描述悬挂体的运动姿态,总结了悬挂体姿态运动的5种基本模式和3种典型的复合运动模式;并给出了运动模式的量化描述、各个模式与刚体姿态运动欧拉角描述之间的关系.通过算例说明上述结果具有一般性,对于回收系统悬挂体的姿态分析有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦子增	国防科学技术大学航天与材料工程学院	11	45	4.0	6.0
2	丁娣	国防科学技术大学航天与材料工程学院	3	13	3.0	3.0