离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制

• 作者: 丁宝苍 曾强 李孝录
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 离线预测控制 吸引域 摄动量
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与计算机
• 页码范围: 208-211
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3011字
• 语种: 中文

摘要

通过加入自由摄动量和采用在线优化来扩大离线鲁棒预测控制的吸引域.当状态位于离线预测控制的吸引域之外时,在线求解简单的优化问题,得到一个较大的椭圆型吸引域;当状态位于这个较大椭圆型区域的外面时,在线求解1个标准的鲁棒预测控制问题,使得整个吸引域变为一个大得多的非椭圆型区域.提出的方法具有离线预测控制的所有优点,并且大范围地扩大了吸引域,给出仿真例子显示其效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孝录		4	9	1.0	2.0
2	曾强		6	12	2.0	3.0
3	丁宝苍	重庆大学自动化学院	9	128	6.0	9.0