基于TDOA/Doppler测量的联邦UKF移动位置估计算法

• 作者: 何峰 吴乐南 蔡苗红 金乐
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 移动位置估计 联邦滤波 无迹卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 294-298
• 页数: 5页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 1615字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2009.03.002

摘要

为了进一步提高移动台的跟踪和定位性能,提出了一种基于联邦滤波结构和简化UKF的移动位置最优估计与融合新方法.该算法以Singer移动台运动模型作为参考系统,以简化UKF滤波器作为子滤波器,对2组独立检测的TDOA和Doppler测量值进行局部估计;然后在主滤波器中,对子滤波器的估计结果按标量加权进行最优融合,得到全局最优或次最优融合估计结果;最后主滤波器利用全局估计结果对子滤波器和参考系统进行反馈和信息重置,以进行下一步估计.仿真试验中,对该算法用于移动台位置估计的效果和性能进行评估,并与基于TDOA和基于Doppler的简化UKF方法做比较.仿真结果表明,该算法能有效降低移动台位置估计的误差和方差,具有良好的均方根误差和均值误差CDF性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴乐南	东南大学信息科学与工程学院	412	3936	29.0	45.0
2	何峰	东南大学信息科学与工程学院	15	69	4.0	7.0
3	蔡苗红	东南大学信息科学与工程学院	3	14	1.0	3.0
4	金乐	东南大学信息科学与工程学院	2	1	1.0	1.0