机器人学算法基础

• 作者: 胡光华
• 来源期刊: 国外科技新书评介
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人学 算法 计算机科学 基础 控制理论 微分几何 机器人系统 组成部分
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

S．阿克拉 等编 算法是机器人系统的基本组成部分，它们控制或者推断外界的运动与感知。机器人从受干扰的传感器接收输入，考虑几何与物理约束，并且经由并不精确的执行机构在地球上运行。因此机器人算法的设计与分析形成了在控制理论、计算与微分几何及计算机科学中问题的独特组合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡光华	原中国科学院物理学研究所	254	0	0.0	0.0