一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制

• 作者: 李文强 李鹏 郑志强 马建军
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模控制 稳态误差 改进积分
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1463-1466,1472
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.10.004

摘要

针对一类不确定非线性系统的传统滑模控制,推导了滑模误差和稳态误差的范围.为了减小系统的稳态误差,同时防止积分饱和,设计了一种改进积分型滑模面.在边界层外,通过调节因子对积分项进行削弱,以防止在初始误差较大的条件下积分饱和引起的超调较大和调节时间较长的问题;在边界层内,采用传统积分以减小系统稳态误差.理论分析和仿真研究表明了所提改进积分型滑模控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
2	马建军	国防科技大学机电工程与自动化学院	24	307	11.0	17.0
3	李鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	34	427	11.0	20.0
4	李文强	国防科技大学机电工程与自动化学院	12	284	7.0	12.0