基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

• 作者: 但杨文 李明 林莉 郭亦平
• 来源期刊: 中外船舶科技
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波(EKF) RBF神经网络 模糊控制 潜艇运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶机电
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一,广泛应用于去噪、滤波、优化等方面.利用其优越的数学特性,在神经网络学习训练过程中,将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合,然后根据神经网络输出的潜艇运动参数来设计模糊控制器.仿真结果表明:该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	但杨文		1	0	0.0	0.0
2	郭亦平		1	0	0.0	0.0
3	林莉		1	0	0.0	0.0
4	李明		1	0	0.0	0.0