有界丢包网络环境下不确定系统的预测控制

• 作者: 丁宝苍 柴毅 魏善碧
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 不确定系统 网络控制 丢包
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1326-1330
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.09.009

摘要

研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制.首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控制方法:将无限时域控制作用参数化为一个状态反馈控制律;或参数化为一个自由控制作用接一个状态反馈控制律.与传统方法一样,采用性能代价函数作为Lyapunov函数证明了系统的闭环稳定性.仿真实例验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	丁宝苍	重庆大学自动化学院	9	128	6.0	9.0
3	魏善碧	重庆大学自动化学院	9	67	4.0	8.0