非自衡时滞对象的改进内模控制

• 作者: 尹成强 岳继光
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 改进内模控制 非自衡对象 鲁棒性 两自由度
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1593-1596,1600
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.10.032

摘要

针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,采用一种改进的两自由度内模控制方案.其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置,利用直接合成法设计设定值跟踪控制器;另一个新增的控制器用于稳定对象和抑制扰动,并采用期望闭环余灵敏度法确定控制器.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节,并保证系统具有较好的鲁棒稳定性.最后,通过仿真实例验证了控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳继光	同济大学电子与信息工程学院	146	863	16.0	24.0
2	尹成强	同济大学电子与信息工程学院	4	22	3.0	4.0