基于指数趋近律的高超声速飞行器滑模控制器设计

• 作者: 孙文冲 李惠峰
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 滑模控制 趋近律 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 3057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.04.008

摘要

采用NASA兰利实验室开发的一种通用高超声速飞行器的改良非线性纵向模型,针对输入/输出线性化模型,以指数趋近律作为到达条件设计滑模变结构控制器,该方法能够较好地处理不确定性问题,而且对外界干扰不敏感.仿真在高超声速巡航条件下进行,通过对跟踪高度和速度阶跃指令的仿真验证,并与符号函数作为到达条件设计的滑模控制器进行对比,发现前者在速度阶跃和高度阶跃响应速度上较后者分别提高了50%和70%左右,并且以符号函数设计的滑模控制器存在稳态误差.而以指数趋近律作为到达务件设计的滑模控制器可以达到0误差的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李惠峰		50	290	10.0	14.0
2	孙文冲		2	8	1.0	2.0