基于异步观测器的连续分段仿射系统控制

• 作者: 段玉杰 谢红
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 分段仿射系统 控制器设计 观测器 LMI
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP237
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2009.11.012

摘要

针对连续分段仿射系统当前所处的作用域未知,而且不能从测量输出获得的问题,为系统提出了一种基于观测器的控制器设计方法.通过用椭圆体逼近凸多面体作用域,并用奇异值分解技巧来处理矩阵等式约束,从而将控制器设计方法转化为LMI(linear matrix inequality)描述,比当前已有的只能转化为BMI(bilinear matrix inequality)描述的方法更容易求解.最后通过一个仿真实例来验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢红	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	134	692	14.0	19.0
2	段玉杰	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	2	3	1.0	1.0