基于观测器的分段仿射离散系统H∞控制

• 作者: 杨征山 高亚辉 黄金泉
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分段仿射系统 分段Lyapunov函数 H∞性能 观测器 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 817-823
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4623字
• 语种: 中文

摘要

针对分段仿射离散系统,提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法.采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式,以保证闭环系统的稳定性和H∞性能.通过椭球体近似逼近凸多面体形式的作用域,并借用奇异值分解技术处理矩阵等式约束,从而把H∞性能指标最小化问题转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)描述的凸优化问题,并运用LMI工具箱求解.最后通过仿真实例说明所提方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨征山	南京航空航天大学能源与动力学院	4	47	3.0	4.0
3	黄金泉	南京航空航天大学能源与动力学院	131	1533	22.0	31.0
6	高亚辉		2	4	1.0	2.0