汽车电动助力转向控制研究

• 作者: 张永辉 黄飞
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 汽车 电动助力转向 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: U463.44
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2009.03.004

摘要

阐述了EPS的结构和控制原理,并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程.仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便,减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永辉		20	34	3.0	4.0
2	黄飞	山东交通学院汽车工程系	3	4	1.0	2.0