电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制

• 作者: 孙逢春 翟丽 谷中丽
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带车辆 转向 电子差速 转矩控制 神经网络PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-5,31
• 页数: 6页
• 分类号: U469.6+94|TP273
• 字数: 2122字
• 语种: 中文

摘要

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成.通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制.采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟丽	北京理工大学机械与车辆工程学院	28	381	12.0	19.0
2	孙逢春	北京理工大学机械与车辆工程学院	163	4778	35.0	63.0
3	谷中丽	北京理工大学机械与车辆工程学院	33	440	12.0	20.0