基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置

• 作者: 唐大全 张冰凌
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 角度测量 姿态系统 惯性器件 卡尔曼滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 新型测试技术与方法
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TH89
• 字数: 3098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2009.01.015

摘要

介绍了单轴捷联姿态系统的原理,在对系统误差进行分析的基础上,采用卡尔曼滤波建立了姿态算法.介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成,并对其工作过程进行了仿真.通过仿真表明在考虑多种误差因素的情况下,该系统的角度测量误差小于0.1°,能够满足工程应用的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冰凌		14	111	4.0	10.0