用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制

• 作者: 休斯特·帕维斯 邢光谦
• 来源期刊: 前沿科学
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS输出反馈 大姿态角状态跟踪控制 非线性反馈控制 修改的罗德里斯姿态参数
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 52-65
• 页数: 14页
• 分类号: V1
• 字数: 1150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8128.2009.01.007

摘要

本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反馈控制器的设计以及利用星上GPS伪距测量输出信息,采用修改的罗格里德参数描述姿态状态方程,实现星上实时状态跟踪控制的非线性估计器的设计.文中以EO-1/LandSat7卫星编队飞行为背景,给出了姿态测量信息的获取、姿态状态估计和实时跟踪控制的数学仿真结果,验证了控制系统设计的可行性和正确性,精度指标满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢光谦		4	18	3.0	4.0
2	休斯特·帕维斯		4	18	3.0	4.0