自适应动态径向基函数网络死区补偿控制

• 作者: 李妍 毛志忠 王琰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 液压系统 死区非线性 动态径向基函数 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1395-1400
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络 (DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响:对于补偿后的动态系统,设计一个与DRBF网络并联的线性控制器.通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性.以液压系统为例进行仿真,仿真结果表明本文方法能有效地消除控制系统的稳态误差,减少计算量,而且控制信号没有频繁振荡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛志忠	东北大学信息科学与工程学院	111	949	17.0	25.0
2	李妍	东北大学信息科学与工程学院	21	119	6.0	10.0
3	王琰		6	48	5.0	6.0