基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计

• 作者: 刘克平 孙楠 陈亮
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度直升机系统 线性动力学模型 线性矩阵不等式 鲁棒渐进稳定 稳定性和鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 628-633
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2009.06.014

摘要

针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型.利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线.实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘克平	长春工业大学电气与电子工程学院	66	385	10.0	15.0
2	陈亮	长春工业大学电气与电子工程学院	7	23	3.0	4.0