动作示教再现的挖掘机手柄自动操作机构

• 作者: 叶鹏飞 王勇刚 袁燕萍 郭勇
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 示教再现 挖掘机手柄 自动操作
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.02.031

摘要

根据液压挖掘机调试需求,提出一种基于动作示教再现的挖掘机手柄自动操纵机构的设计方案,介绍液压挖掘机机械手柄的工作原理,阐述示教再现的实现方式与控制系统结构.设计了一种结构简单的、能够满足示教动作自由度要求的机械结构,并针对这种机构的控制,提出一种模糊反馈控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭勇	中南大学机电工程学院	72	526	13.0	20.0
5	叶鹏飞	中南大学机电工程学院	4	92	3.0	4.0
6	王勇刚	中南大学机电工程学院	5	99	4.0	5.0
7	袁燕萍	中南大学机电工程学院	4	92	3.0	4.0