工业机器人示教盒系统的设计

• 作者: 刘赣伟 时国平
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 示教盒 单片机
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.05.023

摘要

工业机器人示教盒系统,以8031单片机为核心,由盒体、键盘、显示屏、控制电路等组成.系统软件包括显示、键盘及通讯.示教盒开机上电后,进行8279芯片、串行通讯初始化.初始化成功后显示WELCOM提示信息,随后再进行示教、工作、再现三种模式的选取,并在示教模式下完成对机器人的示教操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时国平	江西理工大学机电工程学院	8	55	4.0	7.0
2	刘赣伟	江西理工大学机电工程学院	8	48	3.0	6.0