工业机器人三维示教模型的设计与实现

• 作者: 杨胜安 汪明 赵永国
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 三维示教 运动学分析 模型融合 界面
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12077/sdjz.2018.01.014

摘要

三维示教器在工业机器人示教领域具有高效、形象等优点,在三维仿真示中教发挥着日趋重要的作用.文章基于D-H参数法对工业机器人进行正、逆运动学分析,建立了运动学模型并在Matlab中对其进行仿真验证,实现了工业机器人的三维示教模型运动学设计;基于Qt和OpenGL相结合对三维模型仿真显示系统进行开发研究,采用Solid Works绘制三维模型,并使用3DS软件对其渲染,实现了工业机器人的运动学程序与三维模型程序的融合,而且在三维仿真系统界面的设计上给出了简洁而功能齐全的人机交互界面,改善了工业机器人在三维示教中的视觉效果,提升了仿真系统跨平台特性,对工业机器人在工业现场的生产示教具有很现实的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永国	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	12	30	3.0	5.0
2	汪明	山东建筑大学信息与电气工程学院	22	296	7.0	17.0
3	杨胜安	山东建筑大学信息与电气工程学院	1	1	1.0	1.0