基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现

• 作者: 孙丽丽 张志才 苏学满 许德章
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 OpenGL C# 三维仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 31-33,75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2170字
• 语种: 中文

摘要

以6R机器人为对象，应用基于空间机构学理论建立其运动学方程，在Windows环境下，通过C#对OpenGL动态链接库函数的调用，建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真，进而完成该机器人三维仿真软件设计．该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果，且方便快捷，在其他应用场合也具有一定的参考意义．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙丽丽	安徽工程大学机械与汽车工程学院	16	84	4.0	9.0
2	张志才		2	5	2.0	2.0