基于连续故障模型的Delta算子系统可靠鲁棒H_∞控制

• 作者: 肖民卿 陈金玉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: Delta算子系统 执行器故障 可靠控制 鲁棒H_∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1394-1397,1401
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.09.023

摘要

研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统的可靠鲁棒H_∞问题.设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的H_∞指标.针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Delta算子系统α-次优可靠鲁棒H_∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Delta算子系统最优可靠鲁棒H_∞控制器的设计方法.数值算例表明,该设计方法是有效而可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖民卿	福建师范大学数学与计算机科学学院	24	89	6.0	9.0
2	陈金玉	重庆大学自动化学院	31	426	10.0	20.0