基于H2/H∞控制的汽车主动悬架最优鲁棒容错控制

• 作者: 杨柳青 汪洪波 陈无畏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车主动悬架 鲁棒容错控制 参数摄动 作动器故障
• 年，卷（期）: 2012,（24）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 3013-3019
• 页数: 7页
• 分类号: U461.4
• 字数: 5181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.24.023

摘要

为提高汽车主动悬架控制可靠性和控制效果,针对悬架参数摄动和作动器故障,提出一种基于H2/H∞的最优鲁棒容错控制方法.考虑作动器常见故障、悬架刚度与阻尼系数摄动,建立故障悬架模型.基于H2/H∞状态反馈控制,利用有界实引定理推导出悬架最优鲁棒容错控制器设计条件.运用LMI工具箱离线设计控制器,并在MATLAB/Simulink环境下进行大量仿真计算.结果表明,设计的最优鲁棒容错控制器能改善汽车主动悬架乘坐舒适性,亦能改善故障悬架乘坐舒适性,且在控制效果上均优于完好无故障状态下设计的控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏		239	4174	34.0	47.0
2	汪洪波		52	427	12.0	18.0
3	杨柳青		23	171	8.0	13.0