捷联惯性/天文组合导航信息融合方法研究

• 作者: 张魁 王新龙
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 天文导航 组合导航 信息融合 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 12-16,23
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 4821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2009.04.003

摘要

为了提高弹道导弹捷联惯性/天文组合导航系统的精度及其在实际工作环境下的自适应性, 本文对导航元器件误差进行深入分析, 提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的状态转移矩阵算法.该方法将简化的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法与状态转移矩阵校正方法相结合, 通过自适应滤波方法来补偿由于复杂工作环境而引入的元器件误差, 并利用状态转移矩阵法校正主动段积累的速度、位置误差.通过实际弹道数据的仿真分析表明, 新算法能够适应实际工作环境中元器件误差的时变特点, 增强了系统对工作环境的适应能力, 提高了导弹的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	张魁	北京航空航天大学宇航学院	2	71	2.0	2.0