差动助力转向系统离线仿真验证

• 作者: 宋世欣 李宝华 王军年 王庆年 靳立强
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动轮汽车 差动助力转向 仿真验证
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 545-551
• 页数: 7页
• 分类号: U4
• 字数: 6214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.06.014

摘要

根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式--差动助力转向.首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略,以及转向轮辅助回正控制算法.最后进行离线数字仿真,结果表明对于前轮独立驱动的电动车,所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求,又改善了转向轮回正性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆年	吉林大学汽车工程学院	115	2450	29.0	44.0
2	靳立强	吉林大学汽车工程学院	38	740	13.0	26.0
3	王军年	吉林大学汽车工程学院	15	210	8.0	14.0
4	宋世欣	吉林大学汽车工程学院	5	98	4.0	5.0
5	李宝华	天津一汽夏利汽车股份有限公司产品开发中心	5	60	3.0	5.0