四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验

• 作者: 宋传学 王军年 王庆年 胡长健 靳立强
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 助力转向 联合仿真 试验
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 7-13,30
• 分类号: U469.72
• 字数: 6226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.06.002

摘要

基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正.联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力.通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆年	吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室	115	2450	29.0	44.0
2	靳立强	吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室	38	740	13.0	26.0
3	宋传学	吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室	51	902	17.0	28.0
4	王军年	吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室	15	210	8.0	14.0
5	胡长健	吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室	2	61	2.0	2.0