机器人经皮肾脏穿刺模拟演示系统的研制及临床意义

• 作者: 余月 王共先
• 来源期刊: 中国内镜杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 经皮肾穿刺 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 811-814
• 页数: 4页
• 分类号: R-332|R318
• 语种: 中文

摘要

目的 基于现有的临床手术技术,模拟医生的手臂在建立经皮肾穿刺通道时的手术动作,验证其可行性.方法 总结该类机器人的基本结构,设计制图.利用伺服器和亚克力塑胶板、铝合金等材料制作出6DOF的机器人系统.通过电脑控制,在非生命体和离体的大鼠肾脏上初步穿刺试验.结果 通过对物体进行模拟穿刺,初步判断机械臂能够在固定的物体上的任选穿刺点进行穿刺,穿刺深度可调.在3例离体的小鼠肾脏穿刺中,穿刺通道都进入了肾盏.其操作容易被掌握,学习曲线短.结论 经皮肾穿刺操作现广泛应用于各级医院的泌尿外科.应用机器人技术进行穿刺,可以降低劳动强度,预防医患间交叉感染,并可实施远程手术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王共先	南昌大学第一附属医院泌尿外科	110	537	12.0	19.0
2	余月	南昌大学第一附属医院泌尿外科	7	14	2.0	3.0