考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H∞控制

• 作者: 陈虹 马苗苗 高兴泉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊系统 时域硬约束 参数不确定 鲁棒H∞控制 双椭圆域
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 715-721
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6418字
• 语种: 中文

摘要

针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域,然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题.文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹	吉林大学通信工程学院	144	1816	21.0	38.0
2	马苗苗	吉林大学通信工程学院	8	74	4.0	8.0