基于模糊T-S模型的非线性系统的H∞鲁棒容错控制

• 作者: 尹作友 张化光
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 时滞 不确定 鲁棒 容错 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 813-818
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.06.003

摘要

研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性,仿真实例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹作友		28	85	5.0	8.0
5	张化光		5	34	3.0	5.0