逆向工程中多视点云对齐方法研究

• 作者: 刘江 巩晓晴 李积云
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 多视点云对齐 最近点迭代算法(ICP) 逆向工程
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 应用与交流集锦
• 页码范围: 170-173
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2009.06.029

摘要

在逆向工程中,常常需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视对齐,统一到同一个坐标系下,并消除两次测量间的重叠部分,以得到被测物体表面的完整数据.针对目前最常用的最近点迭代(ICP)算法,选取两个视图不同位置的数据点集作为控制点集,提出了一种寻找最近点对并建立控制点的名义对应关系的方法.实例表明该方法效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘江	北京科技大学机械工程学院	51	264	9.0	12.0
2	巩晓晴	北京科技大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
3	李积云	北京科技大学机械工程学院	4	11	2.0	3.0