激光测量中的多视点云旋转对齐方法

• 作者: 吕艳梅 王格芳 黄礼富
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测量 多视点云 精确对齐 旋转台 粗略对齐
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 网络与信息技术
• 页码范围: 47-47,50
• 页数: 2页
• 分类号: TP391
• 字数: 1178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.06.021

摘要

激光测量中的多视点云精确对齐,采用旋转台旋转对齐方法.即先将定制标定表安置在旋转台上,利用激光扫描仪进行测量,通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数.再以旋转台中心轴线坐标和旋转台旋转角度参数,粗略对齐不同视角下的数据点云.最后用邻近点迭代(ICP)算法实现精确对齐.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王格芳		2	11	2.0	2.0
2	吕艳梅		1	3	1.0	1.0