一种用于焊接工件三维重建的视差图分割算法

• 作者: 梁志敏 王军 高洪明
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视差图分割 立体视觉 三维重建 遥控焊接
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2009.11.026

摘要

在遥控焊接中采用立体视觉传感建立焊接工件的三维模型时,视差图的分割是重要步骤之一.文中对经典USF平面距离图分割算法进行改进,通过增加区域合并步骤,使之能够分割含有圆柱面的立体视差图.区域合并步骤分为边界探测和合并曲面两步.在边界探测步骤记录平面分割所得区域的边界像素;合并曲面步骤通过比较相邻区域的边界像素间的法向量夹角和距离,判断相邻区域是否属于同一曲面,并将属于同一曲面的区域赋予相同的标签.文中给出了马鞍形工件的立体视差图分割结果,证明了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	河北科技大学材料科学与工程学院	56	481	10.0	21.0
2	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
3	梁志敏	河北科技大学材料科学与工程学院	8	195	6.0	8.0