爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验

• 作者: 李积元
• 来源期刊: 青海大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 膝关节 游星机构 楼梯 运动学分析
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8996.2009.06.020

摘要

文中提出了有关游星膝关节机构的运动模型,该机构可以很好地实现腿型机器人的爬楼梯功能.对运动的稳定性与平衡程度进行了初步分析,提出了解决机构中存在问题的优化处理方案,并对该方案进行了实验性验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李积元	青海大学机械系	35	75	3.0	7.0