行星轮式爬楼梯轮椅的设计与分析

• 作者: 唐炜 章玮滨
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 行星轮 电动轮椅 拉格朗日方程 稳定裕度
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 103-106,115
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.08.019

摘要

针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点.通过建立基于拉格朗日方程的行星轮组动态模型,研究了不同等效转矩下行星轮组的角加速度曲线,详细分析了轮椅在爬楼梯过程中的稳定裕度.研究表明,防倾翻支架能有效地提高轮椅爬楼的稳定性.该行星轮式爬楼梯轮椅能够安全有效地帮助老年人和身体残障人士,满足日常出行与攀爬楼梯的实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐炜	江苏科技大学机械工程学院	36	312	9.0	17.0
2	章玮滨	江苏科技大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0