爬楼梯轮椅安放机构的改进基因建模构型设计

• 作者: 杨先海 王延祥
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 爬楼梯轮椅 任务约束 基因建模 变胞机构
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 3710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2018.05.004

摘要

我国老龄化问题日益严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用“轮番填补”楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅.对新型爬楼梯轮椅安放机构的任务约束进行全面分析,给出满足不同工况约束条件下的子机构,将各个子工作机构根据任务的顺序要求“拼接聚合”得到满足任务约束的机构,并对该机构进行ADAMS仿真.仿真结果表明,该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨先海	山东理工大学机械工程学院	79	416	10.0	17.0
2	王延祥	山东理工大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0