一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计

• 作者: 王人成 苏和平
• 来源期刊: 中国临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 轮椅 设备设计,动力学
• 年，卷（期）: 2005,（26）
• 所属期刊栏目: 康复工程研究
• 页码范围: 144-145
• 页数: 2页
• 分类号: R641
• 字数: 2619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.2005.26.063

摘要

目的:目前已有多种方式的爬楼梯轮椅设想和样车,但因为操作复杂、体积大等,未能家庭实用化.借鉴IBOT3000的爬楼梯方式,设计一种体积小巧轻便,使用简单方便的电动爬楼梯轮椅,来推进爬楼梯轮椅的实用化.方法:采用双联星形轮机构爬楼梯,在平地上行走时,星形轮由一对电动轮毂驱动运动;爬楼梯时,由专用电动机,通过一个行星轮系驱动一对双联星形轮交替运动,完成攀爬楼梯动作.①计算爬楼梯需要的功率P为:P=M×ω=260 W.②当楼梯高度为M(M=145 mm),行星轮系外壳半径为R 3,星形轮半径为R 1,R 2,(R 1=R 2),为使行星轮系外壳不与楼梯发生干涉,经计算R 1=200 mm,R 3=127.5 mm.③选择和设计了2 K-H型行星轮系为轮椅爬楼梯的翻转机构.经计算,行星轮系的各个参数满足均布安装和邻接条件.结果:整个外形尺寸相当于普通的轮椅,没有IBOT 3000复杂的陀螺重心平衡系统,制造成本明显降低.结论:设计的双联星形轮机构爬楼梯轮椅采用效率高体积小的行星轮系作为爬楼梯机构,以及选用电动自行车轮毂为行走提供动力,使得整个轮椅结构紧凑、重量轻,实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王人成	清华大学精密仪器与机械学系	91	1717	24.0	37.0
2	苏和平	内蒙古民族大学物理与机电学院	15	140	5.0	11.0