用弹性绳系系统进行空间捕捉的最优控制

• 作者: 文浩 胡海岩 金栋平 陈辉
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 弹性系绳 捕捉 交会机动 最优控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 550-555,612
• 页数: 7页
• 分类号: O313|V488.2
• 字数: 3127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.02.026

摘要

研究如何从空间平台上释放绳系捕捉系统与被捕捉负载相交会,给出了交会机动可行点的求解过程.计入系绳弹性,采用高斯伪谱算法计算交会机动涉及的非线性最优控制问题.结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和捕捉系统上的推进力即可实现精确的交会控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	飞行器结构力学与控制教育部重点实验室南京航空航天大学振动工程研究所	1	12	1.0	1.0
2	文浩	飞行器结构力学与控制教育部重点实验室南京航空航天大学振动工程研究所	2	18	2.0	2.0
3	金栋平	飞行器结构力学与控制教育部重点实验室南京航空航天大学振动工程研究所	3	34	3.0	3.0
4	胡海岩	飞行器结构力学与控制教育部重点实验室南京航空航天大学振动工程研究所	2	18	2.0	2.0