一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制

• 作者: 王执铨 董学平
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 客错控制 执行器失效 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 916-920
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.06.023

摘要

研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题,当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将鲁棒容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;最后通过数值算倒验证了所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化学院	331	3939	30.0	46.0
2	董学平	合肥工业大学电气与自动化工程学院	48	294	10.0	13.0