用虚拟目标值和支持向量机直接设计非线性控制器

• 作者: 李益国 沈炯
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线件控制器设计 虚拟目标值反馈调整 支持向量机
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 383-386
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

对于复杂被控对象,通常采用间接方法设计控制系统.由于必须首先辨识对象模型,因此这类方法往往耗时较多.本文基于虚拟目标值反馈调整(VRFT)方法的思想,利用支持向量机(SVM),给出一种非线性控制器直接设计方法.论文首先分析了VRFT方法与内模控制的关系,接着给出了基于虚拟目标值(VR)和SVM的非线性控制器的结构和设计步骤.仿真结果表明,该方法具有良好的处理非线性和噪声的能力,并且能消除稳态误差.与经典基于神经网络(NN)的间接模型参考控制方法相比,计算量大大降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李益国	东南大学能源与环境学院	75	1006	18.0	28.0
2	沈炯	东南大学能源与环境学院	106	1994	24.0	42.0