船用舵机电液伺服单元单神经元自适应PID控制的研究

• 作者: 季天晶 张乐 林烜 王锐 赵昊阳
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服单元 数学模型 单神经元 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2009.05.001

摘要

在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器.用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力,使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性.通过仿真证明了该系统有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乐	哈尔滨工业大学流体机械与工程研究中心	12	35	3.0	5.0
2	季天晶	哈尔滨工业大学流体机械与工程研究中心	14	139	7.0	11.0
3	林烜	哈尔滨工业大学流体机械与工程研究中心	4	11	2.0	3.0
4	赵昊阳	哈尔滨工业大学流体机械与工程研究中心	2	5	1.0	2.0